Conhecido como a “Esquina do Mundo” por seus frequentadores, Arraial d’Ajuda é o mais internacional dos povoados de Porto Seguro. Sua origem remonta a 1549, quando romeiros descobriram uma fonte de água considerada milagrosa, dando início à construção da Igreja de Nossa Senhora d’Ajuda pelos jesuítas. Do alto de uma falésia, onde se encontra o sítio histórico parcialmente conservado, o Arraial d’Ajuda oferece uma vista panorâmica deslumbrante da Costa do Descobrimento, que encanta e atrai pessoas de todo o mundo. As praias mais frequentadas no trecho entre a balsa e o povoado são Apaga Fogo, Araçaípe, Canoas, Mucugê, Tororó e Pitinga. Na sequência, em direção a Trancoso, estão Lagoa Azul, Taípe e Rio da Barra.